Algumas impressoras FDM (como a Prusa i3,e outras), tanto quando adquiridas montadas ou em kit, já possuem o recurso auto-leveling, ou seja, de nivelamento automático do bico de impressão relativo à mesa, de forma que a distância entre ambos seja sempre a mesma – e a mínima possível. Porém, existem outras impressoras / kits que não possuem tal recurso. Nesses casos, é necessário fazer uso dos endstops (micro-chaves que limitam o movimento no eixo) e, para ajuste fino, parafusos/molas que alteram a altura da mesa.
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A Graber i3 é uma impressora 3D clone da Prusa i3, com estrutura em MDF cortado a laser. Existem muitos kits para a Graber, ligeiramente diferentes entre si, porém, a maioria deles baseia utiliza a mesma estrutura em MDF disponibilizada neste projeto GitHub. É um projeto muito bom, para ser honesto, bastante firme e fácil de montar.

Um problema que não havia me ocorrido, e me passou despercebido por muitos meses, é o fato de que MDF dilata / contrai com o calor. Na maior parte da estrutura da impressora isso não é um problema. Porém, a mesa de impressão, que é aquecida a 100C para impressão em ABS, fica parafusada em uma base de MDF, relativamente fina e frágil. Com o tempo, notei que a diferença de temperatura entre os lados cima/baixo da base é suficiente para curvá-la (para baixo), e fazê-la colidir com os zipties dos trilhos do eixo Y (os endstops e os próprios trilhos são presos com zipties). Essa colisão gera uma pequena diferença de altura da mesa, relativa ao bico de impressão, que se propaga na forma de imperfeições no objeto impresso.
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