Os motores de passo do tipo Nema 17 são alguns dos mais usados nas mais diversas aplicações (Impressoras 3D, máquinas industriais, braços robóticos, …).  Existem inúmeros fabricantes e diversos modelos destes motores (com diferentes torques, ângulo do passo, voltagem, consumo, etc). Este artigo de propõe a demonstrar uma das formas (a mais fácil e segura) de se controlar motores Nema17 bipolares de 4 fios.
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Esse será o primeiro de uma série de dois artigos sobre automação de periféricos (escrever sobre automação residencial levaria consideravelmente mais tempo). A intenção aqui será explicar como seria possível controlar objetos que podem ser automatizados via energia elétrica, qualquer coisa que possa ficar ligado diretamente em uma tomada, que cortando e ligando a energia elétrica seja suficiente para colocar em funcionamento ou interromper o uso (por exemplo um abajur, uma lâmpada, um ventilador, etc). Há ainda a possibilidade de automatizar dispositivos controlados por infra-vermelho, também conhecido como controle remoto (televisores, conversor de tv a cabo, ar condicionado, aparelhos de som, etc). Tudo controlado pelo telefone celular, de qualquer lugar que tenha acesso à internet.

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Quem possui um Arduino (Uno e Mega na maioria, embora outros também se enquadrem nesse quesito), deve ter percebido aquele conjunto de pinos que nunca utilizou e que acha que provavelmente nunca vai utilizar (ao menos eu pensava isso), até precisar gravar o bootloader de outro Arduino ou mesmo, por algum motivo, precisar programar outro Arduino através de um Arduino já conectado ( Arduino as a programmer ) .
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